Робот CARL «серфить» на вихорах для зменшення енергоспоживання під час подорожей

Дослідники створили маленького робота CARL, який розміром з долоню, але здатен значно знизити енерговитрати під час пересування, «катаючись» по вихорах. Це інноваційне рішення для автономних транспортних засобів, яке використовує природні потоки для підвищення енергоефективності.

CARL оснащений інерціальним вимірювальним блоком і десятьма двигунами, що дозволяють йому рухатись у будь-якому напрямку. Алгоритм, який ним керує, дозволяє роботу рухатися в напрямку течії, коли вона перевищує певний поріг. Це дозволяє значно знизити споживану енергію.

Експерименти з вихорами

Під час випробувань у спеціальному резервуарі завдовжки 5 м і глибиною 1,5 м, CARL керував вихровими кільцями, створеними двигуном на стіні, і використовував всього п'яту частину енергії, необхідної традиційним роботам для того ж завдання. Це свідчить про величезний потенціал цієї технології для зниження енерговитрат під час навігації.

«Серфінг» на поточних: перспективи для автономних апаратів

Ця техніка може значно підвищити ефективність автономних транспортних засобів, таких як дрони або підводні апарати, які використовуються для досліджень океанів чи моніторингу навколишнього середовища. Використовуючи природні потоки, ці транспортні засоби можуть збільшити запас ходу та швидкість.

Завдяки низькій інерції та точним вимірюванням потоку, робот CARL показав, як можна економити енергію, «серфуючи» на вихорах. Це відкриває нові можливості для покращення автономних систем у складних умовах, таких як океанські дослідження чи навіть міський вітер.

Подальші перспективи

Ця інноваційна техніка може стати важливим кроком у розробці більш ефективних автономних апаратів для наукових та промислових цілей. Подальше вдосконалення цієї технології дозволить ще більше знизити енергоспоживання, що стане суттєвим досягненням у галузі автономного транспорту та моніторингу.

ДЖЕРЕЛО