Навігація БПЛА за відбитками пальців

30.11.2024

Технологія використовує нейроморфні датчики для відстеження змін рельєфу, порівнюючи їх із базою даних поверхні Землі, що дозволяє забезпечити точну навігацію без GPS.

Рішення, розроблене для безпілотників, дозволяє здійснювати польоти без використання супутникових сигналів, забезпечуючи стійке абсолютне позиціонування для різноманітних бортових платформ.

Інноваційна навігація

Австралійська компанія Advanced Navigation та оборонний гігант MBDA об'єднали зусилля для створення нової навігаційної системи, яка дозволяє дронам орієнтуватися без GPS. Основу технології складає система, що використовує "відбитки пальців" місцевості для абсолютного позиціонування, поєднуючи інноваційну технологію NILEQ з нейроморфними датчиками.

Ці датчики працюють, відстежуючи зміни в рельєфі, коли транспортний засіб рухається по земній поверхні, порівнюючи зібрані дані з попередньо завантаженою базою даних. Технологія натхненна біологічними системами, що дозволяють швидко реагувати на зміни навколишнього середовища.

«Спільно розроблене рішення забезпечить надійне позиціонування для різних бортових платформ, що відповідає вимогам сучасного світу», — заявляють у компанії Advanced Navigation.

Ефективна альтернатива GPS

Ця система покращує інерційну навігацію, надаючи точні оновлення позиції у реальному часі і забезпечуючи можливість регулярного калібрування. Традиційні GPS-системи часто використовують камери з високою роздільною здатністю, але обробка таких даних вимагає значних обчислювальних потужностей, що є проблемою для малих платформ, як-от дрони.

Для подолання цього обмеження, система NILEQ застосовує нейроморфну камеру, яка працює аналогічно до людської сітківки. Така камера генерує значно менше даних, ніж звичайні камери, і працює набагато швидше, оскільки фіксує лише зміни яскравості окремих пікселів, а не повні зображення.

На Vampire для 77 ОАЕМБр  - https://send.monobank.ua/jar/xXBfms92n5375

Цей підхід дозволяє генерувати та обробляти дані в режимі реального часу, створюючи топографічні відбитки пальців, які ідентифікують місцезнаходження транспорту. Дані, отримані за допомогою камери, порівнюються з попередньо збереженими відбитками з супутникових знімків, що дозволяє мінімізувати обсяг даних, зберігаючи їх у компактній формі.

Високотехнологічне та економічне рішення

Завдяки такій системі обчислювальні вимоги знижуються, що робить технологію застосовною для платформ з обмеженими ресурсами, таких як дрони. Хоча нейроморфні камери дорожчі за традиційні, вони можуть працювати з менш дорогими інерціальними навігаційними системами (INS), що дає змогу створити економічне, але ефективне рішення.

Це значно дешевше за традиційні висококласні навігаційні системи, що можуть коштувати сотні тисяч доларів. Завдяки поєднанню нейроморфної камери та інерціальної навігації система пропонує високу точність за доступною ціною.

Перспективи та розширення

Наразі нейроморфні камери використовуються лише вночі через обмеження роботи з інфрачервоними датчиками, однак очікується, що незабаром будуть доступні вдосконалені версії, що працюють за денного світла.

Ця технологія стане важливою альтернативою GPS, особливо в умовах, коли супутникові сигнали можуть бути ненадійними. Об'єднання даних нейроморфних камер та інерціальної навігації, зокрема через штучний інтелект для синтезу даних, дозволяє створювати надійне рішення для безпілотних транспортних засобів.

ДЖЕРЕЛО