Літаючий танк? 

Любитель створив транспортний засіб, який перетворюється між режимами танка та квадрокоптера одним натисканням кнопки

Майкл Рехтін, ентузіаст у галузі інженерії, створив унікальний транспортний засіб, який може змінювати свою форму між автомобілем і дроном завдяки інноваційній системі трансформації. Цей пристрій, оснащений шістьма безщітковими двигунами, двома сервоприводами та двома лінійними приводами, керується спеціальною друкованою платою, на якій працює програмне забезпечення Dreamflight.

Технологія трансформації

Рехтін розробив транспорт, який може переходити від водіння до польоту завдяки складній чотиристоронній системі навішування. Лінійний привід, що втягується, дозволяє повертати колеса та захисні щитки у вертикальне положення, необхідне для польоту.

Основна конструкція транспортного засобу зміцнена вуглецевими пластинами, тоді як важливі несучі елементи виготовлені з легкого нейлону з вуглецевим волокном для оптимальної міцності та термостійкості.

«Процес був не з простих: сотні деталей, надрукованих на 3D-принтері, численні доопрацювання дизайну, несправне обладнання та програмне забезпечення. Але врешті-решт я створив щось, що справді працює», — поділився Рехтін у відео на YouTube.

Дворежимний транспорт: інновація для майбутнього

Ідея створити транспортний засіб, здатний змінювати режими, виникла у Рехтіна після того, як він прагнув об'єднати два свої попередні проекти: автомобіль на радіоуправлінні та квадрокоптер. Його пошуки в Інтернеті показали, що лише кілька університетів намагалися розробити подібні конструкції, що зробило цей проект унікальним і вимагало значної креативності.

Процес почався з використання програмного забезпечення для автоматизованого проектування (САПР) Onshape. Ця програма дозволила Рехтіну створити попередні ескізи, перевірити систему зв'язків і забезпечити правильну роботу механізму трансформації.

Складність системи зв'язку

Найбільшим викликом у проектуванні став розробок системи, здатної перемикати транспорт між режимами водіння та польоту. У режимі водіння колеса та гусениці утримуються в горизонтальному положенні, тоді як під час активації спеціальних сервоприводів кузов транспортного засобу опускається, а лінійні приводи повертають ротори в потрібне вертикальне положення для зльоту.

На Vampire для 77 ОАЕМБр - https://send.monobank.ua/jar/xXBfms92n5375

«Ми почали з 2D-моделей, щоб оптимізувати механізм, а згодом створили функціональну 3D-модель, готову до побудови», — додає Рехтін.

Оптимізація матеріалів та конструкції

Транспортний засіб в основному виготовлений з 3D-друкованих компонентів, причому понад 100 деталей були створені на принтерах Bamboo Labs X1 Carbon і P1S, які зарекомендували себе завдяки швидкості та точності. Для виготовлення більш критичних елементів використано нейлон з вуглецевим волокном, що забезпечує легкість і міцність конструкції, а для менш важливих частин застосовували PLA нитки.

Рехтін зазначає, що для посилення деталей був вибраний матеріал з додатковими параметрами зміцнення, що трохи збільшило вагу транспортного засобу. У майбутніх моделях планується використання більш легких матеріалів, щоб покращити продуктивність і знизити загальну масу.

Щоб забезпечити жорсткість конструкції, транспорт також має бічні пластини з вуглецевого волокна, вирізані на фрезерному верстаті з ЧПК. Пластини мають трикутні вирізи для зменшення ваги без шкоди для міцності.

Система керування та випробування

Управління транспортом здійснюється через спеціальну плату, на якій працює програмне забезпечення Dreamflight. Це дає змогу ефективно керувати шістьма безщітковими двигунами, двома сервоприводами та лінійними приводами, що відповідають за трансформацію.

Під час тестувань перехідна система показала свою ефективність, а танковий режим демонстрував високу потужність і маневреність. Однак через вагу транспортного засобу (понад 3,3 кг) перші льотні випробування виявили деякі проблеми з вагою та міцністю приводу, що вимагає додаткових налаштувань.

ДЖЕРЕЛО